Theses

bachelor theses

  • Entwicklung eines dynamischen Aufstehens unter Vermeidung inkorrekter Bewegungszustände
    Philip Reichenberg (2020)
    - Revised version -
    (file.png .pdf )
  • Leichtgewichtiges Multithreading-Framework für Robotikanwendungen
    Jan Fiedler (2019)
    (file.png .pdf )
  • Echtzeit-Zustandsschätzung von multiplen humanoiden Robotern auf Basis von Unscented Kalman Filtern
    Jonas Kuball (2017)
    (file.png .pdf )
  • Erkennung beliebiger Bälle durch den humanoiden Roboter NAO in der RoboCup Standard Platform League
    Felix Thielke (2016)
    (file.png .pdf )
  • Maximierung der kooperativ sichtbaren Fläche durch eine Gruppe humanoider Roboter.
    Alexander Stöwing (2015)
    (file.png .pdf )

master theses

  • Deep Reinforcement Learning für kooperatives Fußballspiel in einer Multi-Agenten Simulation
    Jonas Kuball (2020)
    (file.png .pdf )
  • Eine Deep-Learning-basierte Bildverarbeitung für humanoide Roboter zur Erkennung von Merkmalen auf der Bodenebene
    Felix Thielke (2019)
    (file.png .pdf )
  • Nao You See Me: Echtzeitfähige Objektdetektion für mobile Roboter mittels Deep Learning
    Bernd Poppinga (2018)
    (file.png .pdf )
  • Automatisierte Videoanalyse zur Generierung von Referenzdaten für Spiele in der RoboCup Standard Platform League (2018)
    Alexander Stöwing (2018)
    (file.png .pdf )

By default, this website does not use cookies.
However, for some optional aspects of the site to work, third parties need to transfer data to and set cookies on your device.
Please choose the features you want to activate.